【菜鸟必看】stm32定时器的妙用

作者: 小麦

更新时间:2022-03-26 14:36:21

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摘要:本文为你带来关于stm32定时器的使用的便利和优势之处。

使用定时器去计算获取一条的时间

一、初步了解定时器

stm32定时器时钟图如下:

定时器2-7:普通定时器
定时器1、8:高级定时器

二、使用定时器

以下,我使用定时器7(以下TIM7)去实现计算获取一条指令的运行时间。

1.TIM7初始化

以下初始化函数中

  • 入口参数:TIMx:TIM7,arr:重载值,psc分频值
  • 函数功能:TIM7的定时配置
  • 返回参数:无
  • 说明:和timer7只具有更新中断功能
void Timer7_Init(TIM_TypeDef * TIMx, unsigned short arr, unsigned short psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_initstruct;
  NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);

  nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;

  timer_initstruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  timer_initstruct.TIM_Period = arr;
  timer_initstruct.TIM_Prescaler = psc;

  TIM_TimeBaseInit(TIMx, &timer_initstruct);

  TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE);                    //使能更新中断

  nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_Init(&nvic_initstruct);
  TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); //使能定时器
}

2.中断服务函数

产生更新中断时进入

void TIM7_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update) == SET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update);

        timer_info.timer7Out++;
    }
}

其中timer_info为结构体,存放更新次数变量(也可以用静态变量)

typedef struct
{
    unsigned char timer7Out;
} TIM_INFO;
extern TIM_INFO timer_info;
TIM_INFO timer_info = {0};

3.使用例程

  • 调用初始化函数 Timer6_7_Init(TIM7, 49999, 71);//1us计数一次,50ms中断一次
  • 关闭定时器,清零计数 TIM_Cmd(TIM7, DISABLE); TIM_SetCounter(TIM7, 0);
  • 在指令之前打开定时器,指令完成之后关闭定时器
  • 计算时间,通过中断次数、计数器剩余值判断。
  • 清零

以下代码为计算usart1发送"hello word!"的时间

#include "stm32f10x.h"

#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"

void Hardware_Init(void)
{

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断控制器分组设置

    Delay_Init();            //Systick初始化,用于普通的延时
    Usart1_Init(9600);        //初始化串口1,波特率9600
    Timer6_7_Init(TIM7, 49999, 71);    //1us计数一次,50ms中断一次
    TIM_Cmd(TIM7, DISABLE);        //关闭定时器
    TIM_SetCounter(TIM7, 0);        //清零计数器
}


int main(void)
{
    unsigned int time = 0;
    Hardware_Init();                                    //硬件初始化

    while(1)
    {
        TIM_Cmd(TIM7, ENABLE);                            //使能定时器计时
        UsartPrintf(USART1, "\r\nhello word!!n\r\n");
        TIM_Cmd(TIM7, DISABLE);                            //关闭定时器

        time = timer_info.timer7Out * 50000;            //测算时间-中断次数*中断周期
        time += TIM_GetCounter(TIM7);                    //获取当前中断前的剩余值
        TIM_SetCounter(TIM7, 0);                        //清零
        timer_info.timer7Out = 0;
        UsartPrintf(USART1, "发送时间: %d微秒\r\n", time);
        DelayMs(2500);
    }
}

效果如下

 

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